Avant d'aller plus loin vous devez vous poser la question : est-ce-que j'ai besoin de changer mon roulement, mon disque de frein ou mon cardan ?
Car bien entendu ce ne sont pas des pièces qui se changent "pour le plaisir", juste parce que "ça fait longtemps qu'elles n'ont pas été changées". L'opération étant délicate et longue, requérant un outillage particulier, il vaut mieux être sûr que c'est nécessaire.

Périodicité ?

Comme indiqué dans le préface il n'y a pas vraiment une périodicité clairement définie pour changer un roulement, un disque de frein ou un cardan. Tout dépendra plutôt de leur état d'usure, mesurable pour certains (disques) ou se manifestant par des symptômes pour les autres (voir ci-dessous)...
Ceci étant dit, par exemple si vos roulements ont 200'000 km ou plus, un symptôme (voir ci-dessous) y faisant penser devrait justifier son changement.

Symptômes

Les symptômes d'usure ne sont malheureusement pas toujours très flagrants ni évidents à identifier, voici quelques indices pour vous aider dans votre diagnostic :

Roulements :

Un roulement usé fait un bruit sourd assez caractéristique qui vous donne l'impression que vous roulez sur une route striée transversalement (un peu comme lorsque vous roulez sur les traits délimitant la bande d'arrêt d'urgence sur une autoroute, mais moins fort). Au début ce bruit apparaît seulement à certaines vitesses et/ou dans des positions particulières du volant.
Le bruit étant assez sourd il est aussi difficile d'identifier de quel train cela provient (avant ou arrière ?) : si vous sentez les vibrations dans votre volant, il y a de fortes chances pour que cela provienne de votre train avant.
Pour identifier de quel côté cela provient ce n'est pas évident non plus : essayez d'identifier sur quelle roue est appuyée la voiture lorsque cela se manifeste, si c'est en tournant à gauche (même légèrement), vous appuyez sur la droite, il y a des fortes chances pour que le bruit provienne de la roue droite, et vice-versa.
Attention : ces mêmes symptômes peuvent provenir d'autres problèmes comme une roue défectueuse ou usée inégalement. En cas de doute vous pouvez consulter un expert (un garagiste par exemple) pour un diagnostic gratuit.

Disques :

Un disque s'use la plupart du temps sans que vous vous en rendiez compte. Vous devez mesurer l'épaisseur du disque à l'aide d'un pied à coulisse pour déterminer son état d'usure : il doit être au-dessus de la valeur minimale recommandée par le constructeur. Cette valeur dépend du modèle et du montage, si vous ne parvenez pas à la trouver, vous pouvez demander à un garagiste, notamment dans un centre de la marque du fabriquant de votre voiture (dans notre cas ce serait donc dans un centre ou concessionnaire Renault). Un revendeur de pièces auto peut certainement vous fournir aussi cette information.

Si le disque est trop fin il faut absolument le changer car il peut se fendre ou se voiler lors d'un freinage d'urgence, ce qui peut être très dangereux pour votre sécurité.

Par ailleurs un disque peut être aussi "voilé", cela peut arriver suite à un freinage d'urgence ou par défaut de fabrication. Un disque voilé provoque des tremblements notamment lors du freinage.

Un disque peut se fendre s'il est trop fin ou encore si vous faites un freinage d'urgence en même temps que vous vous prenez une bosse (nid de poule, dos-d'âne, ...). Vous entendez un bruit soit pendant que la roue tourne soit en freinant, une sorte de claquement régulier. Un disque fendu est très dangereux car cela peut bloquer votre (ou vos) roue(s) à tout moment menant un accident certain et probablement très dangereux pour vous.

Enfin, sachez que dans tous les cas si vous avez besoin de changer un disque, vous devez obligatoirement changer les deux disques par des disques neufs, et ce même si l'autre disque est encore dans un état correct. Vous devrez aussi absolument changer les plaquettes par des neuves.

Cardans :

La raison principale du changement d'un cardan c'est lorsque ceux-ci prennent du jeu, se manifestant par un claquement consécutif (clac-clac-clac....) assez fort, notamment lorsque vous démarrez en tournant.
Pour valider que vous avez bien un cardan qui a du jeu, rendez-vous dans une zone plate et dégagée assez grande (un grand parking d'un grand magasin un dimanche par exemple) et faites le test suivant :

1. Arrêtez-vous complètement ;
2. Braquez complètement votre volant vers un côté ;
3. Démarrez le plus "rapidement" possible (comme pour vous insérer dans une voie à forte fréquentation) ;

Si le bruit se fait entendre en braquant à droite, c'est le cardan gauche qui est en charge et par conséquent celui qui est le plus probablement concerné par le jeu excessif à changer (le gauche donc).
A contrario, si c'est en braquant à gauche, c'est le cardan droit qui est en charge et celui qu'il faudra certainement remplacer (le droit).

Une autre raison souvent considérée comme suffisante pour changer un cardan c'est si vous remarquez qu'un de ses soufflets comporte des trous donc forcément des fuites, au-delà du fait qu'il sera certainement gras, vous verrez une sorte de "couronne" de graisse étalée tout autour (dans le garde-boue ou le moteur selon le côté fuyard)...
Généralement vous vous rendez compte que votre soufflet est percé bien trop tard, lorsque le cardan commence à prendre du jeu faute de lubrification (graisse complètement vidée). Si vous vous en rendez compte assez tôt, vous pouvez tenter de changer uniquement le soufflet (et re-graisser), mais selon le côté concerné cela peut être bien plus compliqué que changer le cardan complet, quoique moins cher... à vous de voir...